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本发明公开了一种物品空间占比估计方法、装置、终端及存储装置,其中方法包括:获取多个摄像头从不同角度拍摄的物品空间的图像,并两两配对,得到多对图像;提取每张图像的多个特征点;将同一对图像中一张图像的每个特征点分别与另一张图像的所有特征点进行匹配,得到匹配的特征点对;利用匹配的特征点对计算物品在物品空间的占比。本发明通过从多个摄像头从不同角度拍摄物品的图像,保证物品的各个角度均被覆盖到,避免视觉盲区影响最终测量结果,提高了测量的稳定性和准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111027405 A
(43)申请公布日
2020.04.17
(21)申请号 20191
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