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本发明公开了一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机,属于纺织机械技术领域。喂料机构包括线筒架、线头固定盘和立轴,能够将各色线筒分布到多面体的各个侧面上,又将各色纱线的线头集中到线头固定盘上,使线头分布在线头固定盘的边缘,将线头分布转化成了一条曲线,占用空间小,便于后续的抓取。具有该喂料机构的花式纱线拼接机,包括与喂料机构连接的机械手和接线缠绕机构;喂料机构通过电机以及喂料机构传感器,在需要时转向至正确位置,将机械手的抓取轨迹由曲线转化为了一个点,喂料机构通过配合机械手的精确定位,替代原有的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109335833 A
(43)申请公布日
2019.02.15
(21)申请号 20181
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