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一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇.pdfVIP

一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇.pdf

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    一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，包括无人艇，无人艇艏部甲板的顶面固定安装安装雷达装置，无人艇艉部设有航向控制装置，无人艇的中部装有控制器，控制器的输入端与雷达装置连接，控制器的输出端与航向控制装置连接；无人艇艏部的外周固定安装避撞垫，避撞垫的外周垫层为软质橡胶材质。滑动滚珠在第二球形槽内转动能够减缓礁石与避撞垫的撞击力度，导向滚珠与第一球形槽配合，导向杆在套管内移动，能够改变礁石与避撞垫撞击的角度，能够保证无人艇航行至近岸水域或雷达装置转动时海面波动出现礁石时，避免过位撞击致使无人艇底

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210310793 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192

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