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本实用新型采用了一种单向器全圆垫和罩盖自动化装配装置，全圆垫出料机构、罩盖出料机构、位移机构、抓取机构、移动旋位机构及压装机构，还包括预设在装配位置装有半圆垫的单向器；待装全圆垫通过全圆垫出料机构整料导出至位移机构且待装罩盖通过罩盖出料机构整料导出至位移机构，位移机构将送入的全圆及罩盖移动至抓取机构工作位置，抓取机构抓取全圆及罩盖并移动至移动旋位机构进行预装成预装件，预装件通过旋位机构移动至压装机构工作位，压装机构吸附预装件移动至单向器上方进行装配。本实用新型可通过电气自动化有效控制各个部件的运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210306647 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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