原创力文档- 1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种可上下楼的扫地机器人，包括底盘、环境感知机构以及清扫机构，所述环境感知机构信号连接有控制系统，控制系统的一侧电连接有可使底盘保持水平姿态并进行移动的运动机构；运动机构包括位于底盘两端的防滑前轮以及防滑后轮，防滑前轮与防滑后轮的一侧均设置有可带动防滑前轮、防滑后轮正反转的驱动电机，底盘上还设置有可使底盘保持水平姿态的伸缩件，伸缩件的自由端与驱动防滑前轮转动的驱动电机相连接，环境感知机构包括有姿态传感器，控制系统根据姿态传感器对底盘倾斜的检测数据来控制伸缩件运动以将底盘调整至水平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210300858 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
文档评论（0）