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本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,方法包括:将点云数据向二维空间进行映射,得到第一映射图像,将第一映射图像与场景图像进行融合,在融合图像中进行目标检测,将得到的检测结果再逆映射至三维空间中,得到目标检测结果;第一方面,融合图像为二维数据,在二维数据中进行目标检测,降低了计算量;第二方面,融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据,基于这两方面的数据进行目标检测,提高了检测结果的准确性;第三方面,将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中,得到了三维空间中的检测结果;可见,本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112102409 A
(43)申请公布日 2020.12.18
(21)申请号 202010996337.8
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 杭州
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