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用于交通工具自动驾驶系统的自动驾驶控制器，其包括对从多个自动驾驶传感器接收的公共输入数据进行操作的多个并行处理器。多个并行处理器中的每个并行处理器包括通信电路、通用处理器、安防处理器子系统(SCS)和安全子系统(SMS)。通信电路支持多个并行处理器之间的通信，包括多个并行处理器的通用处理器之间的处理器间通信、使用SCS加密的多个并行处理器的SCS之间的通信、以及使用SMS加密的多个并行处理器的SMS之间的通信，SMS加密不同于SCS加密。SCS和/或SMS每个可以包括用于支持通信的专用硬件和/或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210310317 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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