新能源汽车技术 课件 项目6 智能网联汽车.pptxVIP

项目六 智能网联汽车;;提出问题; 随着电子信息技术的发展，智能网联汽车成为汽车产业发展战略的重要方向。2017年12月由工信部、国家标准委共同制定的《 国家车联网产业标准体系建设指南（智能网汽车）》明确了智能网联汽车定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知 、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车 ，即ICV（Intelligent Connected Vehicle），是车联网与智能驾驶汽车技术的有机结合，最终实现高度自动化、无人驾驶。;一、智能化层面;智能化 等级;二、网联化层面;网联化分级; 车联网架起了智能汽车与其他对象之间的信息沟通桥梁，智能网联汽车结合了智能汽车和车联网的特点，通过车联网获得智能交通系统的信息，通过车内网络通信获得自车状态与周边环境感知信息，并通过车联网分享智能交通信息。 智能网联汽车智能驾驶的关键技术可以划分为环境感知层、智能决策层、控制执行层。;一、环境感知层;二、智能决策层;三、控制执行层; 国外在智能网联汽车方面的研究相对较早，比如美国、日本、德国等国家，他们对网联汽车的研究依托于智能交通系统的整体发展。总体来看，美国、日本、一些欧洲国家智能网联汽车的发展受到各国政府的高度重视，相继出台了以车辆智能化、网联化为核心的发展战略。;1、美国; 2014年，美国交通运输部与ITS联合项目办公室共同提出（ITS战略计划2015—2019），提出了互联网信息服务未来五年的发展目标和方向。这是《ITS战略计划2010—2014》的升级版，美国ITS战略从单纯的汽车网联化升级为汽车网联化与智能化（自动化）的双重发展战略。 2017年10月，美国交通部正式发布《自动驾驶系统：安全愿景2.0 》，明确自动驾驶开发设计、测试部署的12项安全评估要素。 2018年10月，美国交通部正式发布《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》，这是第一份涵盖地面交通系统多种运输模式自动化技术的综合性指导???件，提出将自动驾驶技术与地面多模式交通系统融合开发与应用，调整对“驾驶者”和“操作者”的定义，承认两者所指包含自动驾驶系统。; 2019年美国最大的福布斯网站公布的美国无人驾驶企业路测实验数据显示，谷歌与通用这两家公司的无人驾驶道路累积测试历程已经超过了58万km，经过开展大密度的测试，这些公司获得了大量 真实有效的无人驾驶动态数据信息。 2020年1月美国交通部部长赵小兰发布了《确保美国自动驾驶汽车技术领导地位：自动驾驶汽车4.0，AV4.0》，整合38个联邦政府部门/机构的自动驾驶相关工作，明确提出推动自动驾驶技术发展10项原则，以确保美国在自动驾驶领域的技术领先地位。 2021年1月美国交通部发布了《自动驾驶汽车综合计划》，这份综合计划制定了美国交通部的多式联运战略，以促进合作和透明度，使监管环境更加现代化，并为自动驾驶车辆的安全融入准备运输系统。这份综合计划是美国探索实现安全自动驾驶交通的思考，是一种具有战略性和灵活性的方法，也是他国发展安全自动驾驶交通系统的范本。; 2022年，美国国家公路交通安全管理局更新了《联邦机动车安全标准》的乘员保护标准。根据新规定，自动驾驶汽车制造商无需再为满足碰撞标准，为全自动驾驶汽车配备传统的方向盘、制动或油门踏板等手动控制装置。此举释放了一个重要信号，即人们在汽车驾驶中的绝对控制权，今后可以开始交给机器了。;2、德国;2018年，德国政府推出了关于自动驾驶技术的首套道德伦理标准 ，该准则将会让自动驾驶车辆针对事故场景做出优先级的判断，并加入到系统的自我学习中。德国成为世界上首个实施此类措施的国家。 与美国工厂企业由无人驾驶的市场应用探索并从中析出低级驾驶辅助技术的不同，德国的自动驾驶采取了一种由低级的驾驶辅助逐渐向最高等 2021年7月，德国联邦发布了《自动驾驶法》，这部法律的正式生效标志着从2022年开始，德国将允许L4级自动驾驶车辆在德国公共道路上的指定区域内行驶。;3、英国; 2017年8月，英国交通部和国家基础设施保护中心发布了《联网和自主车辆网络安全的关键原则》，涵盖了个人数据安全、远程车辆控制等技术的基本原则，以确保智能车的设计、开发和制造过程中的网络安全和信息安全。 2019年3月英国交通部《未来出行:城市战略》提出将移动出行作为发展重点，通过城市转型基金为英国10个城市提供6000万 ～9000万英镑的资金支持，激励政府、企业和相关人员进行移动出行技术开发与应用的积极性，并在此基础上提出了未来出行的生态系统框架。; 2021年11 月，英国财务大臣Philip