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本发明提供了一种变径管道机器人,包括固定座、涨紧装置、至少两个行走机构;涨紧装置设于固定座,至少两个行走机构设于固定座,涨紧装置位于至少两个行走机构的中心处,行走机构的一端铰接于固定座,行走机构的另一端与涨紧装置连接;行走机构包括行走装置,行走装置与管道接触内壁并能够在管道上行走,涨紧装置控制行走装置远离或靠近管道内壁。本发明提供的一种变径管道机器人,能根据不同管道内径实现变径,能适应多种不同内径的管道检测,因此,在针对不同内径的管道进行爬行检测时,应用本发明提供的变径管道机器人便能够适应完成针
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108662353 A
(43)申请公布日
2018.10.16
(21)申请号 20181
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