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本实用新型公开了一种配重式下肢康复机器人,涉及康复器械技术领域,包括用于支撑固定的底座模块及独立工作的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块,髋关节模块和膝关节模块中分别设置用于平衡重力的髋关节配重连杆、髋关节配重弹簧和膝关节配重弹簧。本实用新型的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块,能分别实现髋关节、膝关节和踝关节的康复训练,利于针对性地实现患者的康复治疗;髋关节模块和膝关节模块具有重力平衡功能,能够平衡机器人连杆自重所产生的负载,降低了配设电机的转矩要求,减轻了机器人自重且提高了机器人关节的负载能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210301640 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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