汇川inovance EA38系列RS-485协议编码器用户手册.PDF

目录 目录 前言 1 1产品信息 3 1.1型号与二维码说明 3 1.2产品尺寸 4 1.3技术参数 4 1.4接线端子说明 6 2安装 7 2.1安装辅件 7 2.2安装步骤 8 3通讯 9 3.1通讯协议 9 3.2通讯规格 9 3.3帧格式 9 3.4帧详细信息 10 3.5时序图 12 3.6故障说明 12 3.7上电时序 13 ‑2‑ 产品信息 1 产品信息 1.1 型号与二维码说明 型号说明 ① 产品类 ④ 分辨率 ⑦工作电压 EA：绝对式光编码器 B23：单圈23bit DC：5V M16：多圈16bit ② 外壳尺寸 ⑤ 输出信号 ⑧防护等级 38：φ38 T：汇川协议 Y：IP54 M：Modbus‑RTU N：IP40 R：RS485协议 ③ 轴结构 ⑥ 输出方式 ⑨出线方式 H8：空心轴φ8 H：驱动器RS485 3：电缆侧出 二维码说明 扫描编码器机身的二维码，可生成产品对应的生产序列号，生产序列号说明如下： ①内部编码 ③年份 ⑤流水号 整机物料编码 9：2009年 00001：当月第1台 A：2010年 00002：当月第2台 ... 00003：当月第3台 N：2021年 ... ... 范围：00001~99999 注：不使用I/L/O/Q ②生产厂家代码 ④月份 4：苏州汇川技术 1：1月 2：2月 ... A：10月 B：11月 C：12月 例：（S/N：014022834N700001）机器生产日期为2021年7月 ‑3‑ 产品信息 1.2 产品尺寸 图图11––11 图1‑1安装尺寸要求 图图11––22