汇川inovance ES53CA系列正余弦光电编码器用户手册.PDF

目录 目录 前言 1 1产品信息 3 1.1型号说明 3 1.2技术规格 3 2应用电路与接线 5 3安装指导 7 3.1安装尺寸图 7 3.2安装与拆卸说明 7 4 电缆屏蔽的处理 9 ‑2‑ 产品信息 1 产品信息 1.1 型号说明 ① 编码器类型 ④ 轴类型 E:编码器 C:外锥轴 ② 增量式 ⑤ 锥轴尺寸 S:正余弦模拟量输出（带CD信号） A:9.25mm ③ 外径 B:11.25mm 53:外壳的直径53mm 1.2 技术规格 项目 规格 供电电压 5V±5% 消耗电流 ≤100mA 响应频率 ≤50kHz 传输距离 15米 绝缘电阻 200MΩ（AC500V） 输出正余弦差分信号幅值Vpp Vpp＝1V±0.1V 输出Z码信号幅值Vz ≥200mV 直流偏置电压 Vd＝2.5V ±20mV 波形失真度 ≤2％ 分辨率 2048P/R 输出波形 正弦波模拟信号 输出信号 A,A‑, B,B‑,Z,Z‑,C,C‑,D,D‑ 信号相位关系 轴方向顺时针转动A超前B90°,C超前D90° 轴孔直径 Ø9.25mm(锥形轴1：10) 连接方式 胀环 最大转速 2000r/min 启动力矩 5×10‑3N·m 轴向负荷 10N 径向负荷 10N 耐冲击 980m/s2,6ms,XYZ方向各3次 耐振动 50m/s2,40‑200Hz,XYZ方向2小时 惯性力矩 4×10N·m/s2 ‑3‑ 产品信息 项目 规格 防护等级 IP40（IP50或IP54可选） 环境温度 ‑20℃~+100℃ 存储温度 ‑40℃~+100℃ 湿度 95%（不结露）