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机械原理课程设计说明书
目 录
一.机构简介与设计数据…………………………………………………… 2
二.压床机构的设计………………………………………………………… 3
三.传动机构运动分析……………………………………………………… 6
四.传动机构的动态静力分析……………………………………………… 8
五.凸轮设计计算……………………………………………………………10
六.参考文献…………………………………………………………………12
1
设计题目：压床主体机构分析与设计
一、机构简介与设计数据
1.1.机构简介
图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转
速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力 而运动。为了减少主轴
F
r
的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮z 并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，
6
驱动油泵向连杆机构的供油。
（a）压床机构及传动系统
1.2 机构的动态静力分析
已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js( 曲柄1和连杆4 的重力和转动惯量（略
去不计) ，阻力线图( 图9—7) 以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦
画在运动分析的图样上。
1.3 凸轮机构构设计
已知：从动件冲程H，许用压力角[α ] ．推
程角δ。，远休止角δı，回程角δ，从动件的运
动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。
要求：按[α] 确定凸轮机构的基本尺
寸．求出理论廓
线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半
径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号
图纸上
1.4.设计数据
2
设计内容 连杆机构的设计及运动分析
符号 h h2 h3 H CE EF n BS2 DS3
1 3 3 CD DE 1 BC DE
单位 mm 度 mm r/min
I 50 140 220 60 120 150 1/2 1/4 100 1/2 1/2
数
II 60 170 260 60
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