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本实用新型公开了一种便于更换头部件的取料机械手，包括固定架，所述固定架上设有驱动电机，所述驱动电机一端设有推动杆，且推动杆另一端设有固定块，所述固定块上设有转轴，且转轴上套合有扣块，所述扣块上设有螺纹槽，且螺纹槽内螺旋连接有螺杆，所述转轴上开设有插槽，所述扣块通过螺杆在插槽内与转轴呈螺旋固定连接，且扣块一端开设有连接扣槽，所述扣块下端设有爪头，且爪头上设有连接扣块，所述爪头通过连接扣块在连接扣块内与连接扣块呈滑动扣合连接。该便于更换头部件的取料机械手的转轴可以通过扣块进行快速扣合连接，并且可以通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210282344 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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