汇川inovance AD20系列门机控制器快调手册.PDF

前言 前言 AD20系列门机控制器是针对电梯门系统的一款专用变频门机驱动控制器，它集成了开关门 逻辑控制与电机驱动控制，外部系统通过CAN通讯或者IO端子给出开关门指令，即可实现 对整个门系统的控制。该控制器可驱动永磁同步电机，并采用距离控制模式。产品应用范 围广泛，可以满足大部分门系统的控制驱动需求。 ‑1‑ 产品信息 1 产品信息 图图11––11 图1‑1产品部件示意图 序号 说明 序号 说明 ① USB接口 ⑥ DI接口 ② 电机编码器接口 ⑦ DO接口 ③ 电机动力线接口 ⑧ 电源开关 ④ 操作面板 ⑨ 电源输入接口 ⑤ CAN通讯接口 ‑ AD20键盘功能主要包括以下三个部分，监控菜单，快调菜单和完整菜单，开机默认进入监 控菜单，各部分的功能及操作如下所示： ‑2‑ 产品信息 监控菜单快捷操作 按键 名称 说明 短按 ● 当F0‑02=0或1时，在停机状态下的监控界面短 按，门机控制电机以F0‑07设定的频率正转。 电机正转或开门 ● 当F0‑02=2时，点动开门。 + ● 当F0‑02=3时，启动演示模式，先开门再关门。 短按 ● 当F0‑02=0或1时，在停机状态下的监控界面短 按，门机控制电机以F0‑07设定的频率反转。 电机反转或关门 ● 当F0‑02=2时，点动关门。 + ● 当F0‑02=3时，启动演示模式，先关门再开门。 长按 在停机状态下的监控界面长按（3秒）进行一键自学 一键自学习 习，一键自学习时先调谐，此时显示TUNE1，然后 + 进行门宽自学习，此时显示TUNE2。 短按 进入快调菜单 在监控界面短按进入快调菜单。 + 长按 ● 运行中长按（1秒以上）停止运行。 ● 有故障时长按复位故障（部分故障不可复 停止/故障复位 位）。