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本实用新型公开了一种智能仓储室内定位系统。所述定位系统包括设置在仓储室内的多个测量基站和设置在自动搬运车上的无线定位装置;所述测量基站设置在所述自动搬运车预定行走路线的两侧;所述测量基站包括第一无线收发模块、方向角测量模块和第一电源模块;所述无线定位装置包括第二无线收发模块、发射信号产生模块、位置解算模块和第二电源模块;所述无线定位装置的第二无线收发模块经无线信道与所述测量基站的第一无线收发模块相连接交换数据。本实用新型所设计的室内定位系统,通过合理设置,能够实现实时定位,提高定位精度,能够正确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210294510 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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