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本发明提供了一种驾驶员与硬件在环的多车协同仿真试验平台,场景模拟系统用于根据设置的场景元素信息和驾驶模拟器输出的车辆运动信息生成场景模拟信息并进行显示;自动驾驶控制器基于场景模拟信息和车辆状态信息生成自动驾驶指令,基于驾驶操作信息生成驾驶修正指令;驾驶模拟器生成驾驶操作信息,并基于驾驶操作信息和驾驶修正指令生成手动驾驶指令;车辆动力学模拟系统根据自动驾驶指令和手动驾驶指令,生成车辆状态状态信息;驾驶模拟器根据基于车辆状态信息,以及自动驾驶指令或者手动驾驶指令生成车辆运动信息。本发明达到自动驾驶汽
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116679582 A
(43)申请公布日 2023.09.01
(21)申请号 202310583818.X
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 武汉理工大学
地址 430070
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