一种带式智能装卸机的设计.pdf

课 题 名 称 一种带式智能装卸机的设计 学 生 姓 名 院、 年级 专 业 学 号 指导 教 师 职 称 年 内容提要 随着快递行业的迅猛发展，快递装卸工作量日益增大。由于快递员的不规范操作， 难免会造成货物的破损等问题。为了降低人工装卸货物的工作强度，提高装卸效率（尤 其是长厢式货车），保证货物在装卸过程中不受损坏，设计一款可智能化操控的带式装 卸机。 此装卸机由机架部分、传动部分、前端伸缩部分、角度调节部分、整体升降部分以 及电子控制部分组成。前端伸缩部分设计了储带机构，可伸入车厢内部针对货物的不同 位置深度进行伸缩调节，大大减少人工帮运距离；角度调节部分根据平行四边形四杆机 构设计，可满足不同装卸高度的货物装卸要求，同时保证前端伸缩部分始终处于水平状 态；整体伸降部分采用滑轨升降设计，可根据地面货物的不同堆放高度进行调节。在此 基础上，加入超声波测距智能模块与遥控远程控制模块。使前端伸缩部分实现自动跟随 功能，可保证设备与装卸人员时刻处于最佳距离范围，同时可对整机实现远程操控。 实验结果表明，该设备工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好，该设备不仅适用 于快递行业的装卸，同时也适用于机场码头的散装货物的装卸。 I Summary With the rapid development of express delivery industry, express loading and unloading workload is increasing. Due to the operators non-standard operation, will inevitably lead to damage to the goods and other issues. In order to reduce the work intensity of manual loading and unloading cargo, improve the handling efficiency (especially the long van), to ensure that the goods in the loading and unloading process is not damaged, the design of an intelligent control of the belt loading and unloading machine. The loader consists of a frame part, a transmission part, a front telescopic part, an angle adjusting part, an integral l