常用传动机构 课件.pptx

第 四 篇 ;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;三 构件;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;;机架;;凸轮副;三 平面机构运动简图的绘制;;颚式破碎机的机构运动简图绘制步骤;内燃机;§1-2 平面机构运动简图;;§1-3 平面机构的自由度;三 平面机构运动副的约束与自由度;一个转动副带来两个约束，剩一个自由度;一个移动副带来两个约束，剩一个自由度;一个高副带来一个约束，剩两个自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;四 机构具有确定的相对运动的条件;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;讨论： 1.自由度F≤0 结构不能运动，为桁架。;机构具有确定相对运动的条件;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;;§1-3 平面机构的自由度;计算机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;(a) 轨迹重合;§1-3 平面机构的自由度;两构件组成多个轴线重合的转动副，只有一个转动副起约束作用，其余为虚约束。; 两构件组成多处接触点公法线重合的高副，只考虑一处高副。 ;§1-3 平面机构的自由度;例题 计算下图所示机构的自由度。 ;n = 7;;§1-3 平面机构的自由度;例 计算图示大筛机构的自由度，并指出是否有复合铰链、局部自由度、虚约束，机构是否有确定的相对运动。;n = 9;平面四连杆机构类型及应用;平面连杆机构（又称平面低副机构） 是由若干个刚性构件，用低副（转动副或移动副）相互联接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 平面四连杆机构 由四个构件组成的平面连杆机构。 铰链四连杆机构 ;平面四连杆机构类型及应用;一 铰链四连杆机构的基本类型及应用;（一） 曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构;(二) 双曲柄机构;A 平行双曲柄机构;B 反向双曲柄机构;(三) 双摇杆机构 ;平面四连杆机构类型及应用;二 含有一个移动副的四连杆机构　;(一) 曲柄滑块机构;（2）偏置曲柄滑块机构 ;（二） 曲柄导杆机构;（2） 曲柄转动导杆机构 ;（三）曲柄摇块机构 ;（四） 移动导杆机构（定块机构） ;（五）正切机构 ;（一）双滑块机构 ;（三）双转块机构;曲柄通过滑块使导杆作往复移动。y=Rsinφ;一 曲柄存在的条件;C 最短杆的相对杆为机架,机构为双摇杆机构;§3-2 铰链四杆机构的基本性质;二 急回运动特性;三 压力角和传动角;四 死点状态;跨越死点的措施 ;2、机构错位排列;利用死点的实例 ;工件夹紧机构 ;平面连杆机构的特点;小结 1. 运动副、低副和高副 2. 平面自由度数的计算公式 3. 机构运动简图 4. 铰链四杆机构的主要性质有 （1）曲柄存在的条件。 （2）急回运动特性、行程速比系数K、极位夹角。 （3）压力角、传动角 （4）死点位置 ;一 凸轮机构的特点和应用;§13-2 平面机构运动简图;(二) 按从动件端部形式、运动形式分;凸轮机构的运动关系;二 常用从动杆运动规律;(二) 等加速等减速运动规律(抛物线运动规律);;;;;凸轮转角δ;间歇运动机构 在机器中完成间歇运动的机构;常用于低速、轻载和转角要求不大的场合．;;齿式棘轮机构;齿式棘轮机构;单动内啮合;;棘轮机构;槽轮机构工作原理及类型;外啮合不完全齿轮机构;§16.3 其他间歇运动机构;挠性件传动;如图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。依靠带与带轮之间的摩擦力来实现运动和动力的传递。;2.带传动的类型 ; 按传动带的截面形状分 （1）平带：? 平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。 ;（4）圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传动。 （5）齿形带（同步带）：; 按用途分 （1） 传动带? 传递动力用 （2） 输送带? 输送物品用。;3.带传动的特点;4.带传动的应用 ;1.V带的规格标准;; 直径较小时可采用实心式；中等直径带轮采用腹板式；直径大于350mm时可采用轮辐式。;3.V带带轮材料选择; 在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩擦力的总和有一极限值。 当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时（过载时），带与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。 带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同时也加剧了带的磨损，应避免打滑。;传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。 带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力减小,其弹性伸长量也减小，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑