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本实用新型涉及一种全向移动平台的PGV导航转向装置。包括双向旋转电磁铁、传动轴和传感器安装座,传感器安装座连接传动轴,传动轴垂直于待识别位置,就是垂直于PGV传感器需要识别的载有二维码信息或色带的面,传动轴连接能够驱动传动轴旋转的双向旋转电磁铁,传感器安装座为能够在传动轴的带动下与传动轴共同旋转的结构。本实用新型可在轨迹跟踪导引时快速转动传感器方向并且精确限位,从而保证参照车头前进方向的夹角大于45°或转弯路径的半径小于0.5米的颜色码带(色带)识别的有效性,使全向移动平台根据传感器与平台的实时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210294890 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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