液压支架分级分布式微机电磁阀液压控制系统.pdf

液压支架分级分布式微机电磁阀液压控制系统 　　摘　要　以集散型控制理论为基础，论述了综采工作面液压支架分级分布式 微机电液控制系统的原理，给出了液压支架的3种控制模型，设计了以MCS-51 单片机为核心的液压支架控制器，进行了控制器的硬件设计和软件调试。 　　关键词　集散型控制系统；液压支架；单片机 　　中图分类号　TP273；TD355.4 A Distributed Computer Control System of Mining Hydraulic Support 　　Ma Chunyan　Li Gengxin　　　　　　　Yang Jiankang (College of Information Engineering of TUT)(Jin Cheng Mining Bureau) 　　Abstract　This paper presents the principles of distributed computer control system of mining hydraulic support for the coalface with complex cutting equipment on the basis of the distributed computer control theory.Three control modes of the hydraulic support are supplied in the paper.It also deals with the design of the hydraulic support controller with the pricipal part of a MCS-51 single chip computer.In addition,the hardware circuits design and software program adjustment of the controller are also mentioned in the paper. 　　Key words　distributed computer control system;hydraulic support; single chip microcomputer 　　采煤工作面综合机械化设备CCME(Coalface Complex Mechanical Equipements),主要由采煤机、液压支架和刮板运输机(俗称煤溜子)等设备组成。 液压支架是综合机械化采煤工作面的主要设备之一，它分散布置在整个采煤工作 面上。一个工作面一般装备100 架左右或更多的液压支架。为了有效地提高综采 工作面的生产效率和管理水平，本文以集散型控制系 DCCS(Distributed Computer Control Systems)理论为基础，设计了液压支架分级分布式微机电液控 制系统。 中文摘要 　课题根据当前综合机械化采煤工作面所采用支护方式暴露出来的问题，提出采用自移式超前支 护液压支架对综放面端头进行超前支护；考虑到现今液压支架生产企业在产品开发过程中存在 的种种弊端，提出将虚拟样机技术应用到液压支架的设计开发中。在支架投入生产之前在计算 机上仿真和修改数字样机，缩短了研发周期，提高了产品质量，减少了由于制造物理样机而增 加的成本。本课题也为其他机械产品的开发提供了一个成功的范例。课题介绍了虚拟样机技术、 国内外液压支架的发展状况以及利用虚拟样机技术进行自移式超前支架开发的意义；介绍了自 移式超前支架的结构特点、承载原理以及应用MALTAB 语言编写M文件的方式自动计算出自移式 超前支架的主要技术参数；介绍了自移式超前支架液压控制系统的特点和常用的液压基本回路， 设计出自移式超前支架的液压控制系统，提出基于虚拟样机技术的液压控制系统的实现方法。 在UG-NX 环境下完成了自移式超前支架零部件的三维造型设计并采用自底向上的装配方式，完 成了支架的虚拟装配，查找设计不合理的因素，计算出自移式超前支架的质量、体积、转动惯 量等物理特性，并且完成了从3D 实体模型图到2D 工程图的生