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本实用新型涉及机器人抓手技术领域,尤其为一种工业机器人抓手,包括抓手主体和抓钩以及液压缸,所述抓手主体的顶部中心处安装有安装座,所述抓手主体的底部前后两端中心处安装有第二固定座,所述抓手主体的底部位于第二固定座的两侧安装于第一固定座,所述第一固定座与第二固定座的内部之间安装有横杆,所述横杆上位于第一固定座与第二固定座之间安装有连接座,所述连接座的底部按左右安装板,所述安装板的底部前后两端安装有固定板,所述固定板的内侧底端安装有固定轴,整体装置结构简单,便于针对不同体积的物体进行抓取,抓取稳定性好
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210282326 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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