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本实用新型涉及一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，在注塑机的注塑端的一侧设有末端作业台及摆盘装置，末端作业台上设有震动盘、六轴机器人、冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构及打磨水口机构，六轴机器人上的治具上设有两个拾取部，不同拾取部实现拾取成型的眼镜框产品以及拾取镶件并埋入成型模具中；六轴机器人将获得的眼镜框产品依次移送到冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构、打磨水口机构及摆盘装置。本实用新型采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，六轴机器人模拟人手各式复杂动作，实现眼镜框的镶件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210283124 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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