PLC学习和简单实验教程.docx

实验一基本指令练习 实验学时：3实验目的: 掌握基本指令的功能。 更好地理解自锁与互锁，逻辑关系以便使用。 掌握编程软件环境的基本操作，检查、修改和调试方法。 实验原理： 该系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。先简要介绍如下： (1)线圈(Coils) 线圈(输出)也是梯形图的重要组成元件，它代表着输出或内部变量。一个线圈代表一个动作。它的左边必须有布尔元件或一个指令块的布尔输出。线圈又分为以下几种类型： 1.直接输出(DirectCoil)直接输出元件如图2-1-1所示：°DLrectCo11图2-1-1直接输出元件 左连接件的状态直接传送到右连接件上，右连接件必须连接到垂直电源轨上，除非是平行线圈。 2.反向输出(ReverseCoil)反接输出元件如图2-1-2所示：°岫四Co11图2-1-2反接输出元件 左连接件的反状态直接传送到右连接件上，右连接件必须连接到垂直电源轨上，除非是平行线圈。 3.上升沿输出(PulseRisingEdgeCoil)上升沿输出元件如图2-1-3所示：包W睥EMnQMCoil图2-1-3.上升沿输出元件 当左连接件的布尔状态由假变真时，右连接输出变量将被置1，其他情况下输出变量将被复位。 4E)-FulweFallingZdgeCqlI4.下降沿输出(PulseFallingEdgeCoil)下降沿输出元件如图2-1-4所示： 4E)-FulweFallingZdgeCqlI 图2-1-4.下降沿输出元件 当左连接件的布尔状态由真变假时，右连接输出变量将被置1，其他情况下输出变量将被复位。 5.置位输出(SetCoil)与复位输出(ResetCoil)置位和复位输出元件如图2-1-5所示： SetCoilResetCoil图2-1-5置位和复位元件 置位：让线圈处于导通状态。其功能：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 复位：让线圈处于断开状态。 (2)接触器(Contacts) 接触器在梯形图中代表一个输入的值或是一个内部变量，通常相当于一个开关或按钮的作用。 1.直接连接(DirtectContact)直接连接如图2-1-6所示。 4卜DirectContact图2-1-6直接连接 左连接件的输出状态和该连接件的状态取逻辑与，即为右连接件的状态。 2.反向连接(ReverseContact)反向连接如图2-1-7所示。 4/|kSt!Ci：irLt：ic+图2-1-7反向连接 左连接件的输出状态和该连接件的状态的布尔反状态取逻辑与，即为右连接件的状态。 上升沿连接(PulseRisingEdgeContact)上升沿连接如图2-1-8所示。 -\P\-FulzeRisingEdgeContact 图2-1-8上升沿连接 当左连接件的状态为真时，如果该上升沿连接代表的变量状态由假变真，那么右连接件的状态将会被置1，这个状态在其他条件下将会被复位。 下降沿连接(PulseFallingEdgeContact)下降沿连接如图2-1-9所示。 T"|-FtlLs&TalliTtgEdgeContact 图2-1-9下降沿连接 当左连接件的状态为真时，如果该下降沿连接代表的变量状态由真变假，那么右连接件的状态将会被置1，这个状态在其他条件下将会被复位。 实验器材(设备、元器件)： 装有CCW软件的PC机一台PLC实验箱一台导线若干实验内容： （1）设计一个自锁装置（2）按下图，设计一个控制电机正反转的装置 （1）设计一个自锁装置（2）按下图，设计一个控制电机正反转的装置 （3）按下图 完成小车自动往返 主持人用一个开关控制3个抢答桌，参赛者若要回答主持人所提出的的问题时需要抢先按下桌上的按钮。主持人说出题目后，谁抢先按下桌上的按钮谁的桌上的灯即亮。这时主持人按控制按钮后灯才会熄灭，否则一直亮着。3个抢答桌上的按钮作如下安排：一个抢答桌上是儿童组，桌上有两个按钮，并联形式，无论按按下那一只，桌上的灯都会亮；第二个抢答组是大学生组，桌上也只有两个按钮，串联形式，只有两个按钮都按下，桌上的灯才会亮；第三抢答组是中学生组，桌上只有一个按钮，且只有一个人，一按灯即亮。 实验步骤检查计算机与PLC、PLC与实验箱连线，确保连接良好；接通PLC电源，接实验箱电源；开启计算机，启动一体化编程组态软件CCW；在一体化编程组态软件CCW中创建项目： 在一体化编程组态软件CCW中编辑梯形图程序；对梯形图程序进行合法性检查；若程序无错，则将控制程序下载到PLC；联机运行PLC程序；编程确定实验线路连接情况： 按实验内容要求进行设置或改变输入信号等操作；观察实验对象是否达到控制要求；观察记录实验现象：若实验未达控制要求则分析、发现问题并停止程序运行。若是程序错则回到步骤（7）编辑更正程序；若是线路连接错误则