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本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机械手及输送系统，机械手包括支架、机械手、驱动件、连接块、螺孔、螺栓、滚柱丝杠，其中滚柱丝杠又包括丝杠、滚柱体、第一环体、第一开口，丝杠一端与驱动件连接，另一端可转动地设在支架上，滚柱体具有多个，设在丝杠外周上，第一环体套设于丝杠上，与丝杠形成环形间隙，滚柱体位于环形间隙中，连接块套设于第一环体上，且与第一环体固定连接，第一开口设在第一环体上，旋动螺栓可改变第一开口的大小，螺栓与螺孔连接，且与第一环体抵接，本实用新型的机械手具有空间移动精度高的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210282333 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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