谐波传动减速器技术指标.pdf

谐波传动减速器技术指标 　　说明：这里只介绍了XB1 系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。 　　１．传动效率 　　谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。 　　因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1 系列约为 75%-90%，XB3 系列、XBF 系列约为50%-60%，XB2 约为30% 。 　　２．空回（运动损失） 　　在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。 　　允许值：XB1 系列为6分、3 分、1 分；XB3 、XBF 系列为6分、3 分；XB2 系列为6分。 　　３．传动误差 　　当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。 　　允许值：XB1 系列为6分、3 分、1 分；XB3 、XBF 系列为6分、3 分；XB2 系列为6分。 　　4 ．空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I） 空载静态启动力矩 飞轮矩GD2 转动惯量I 机型 (gf·cm) (kgf·m2) (kg·m2) XB1-25 30～80 1.97×10-6 0.49×10-6 XB1-32 45～160 7.60×10-6 1.90×10-6 XB1-40 60～200 2.35×10-5 0.59×10-5 XB1-50 80～300 7.10×10-5 1.77×10-5 XB1-60 120～500 1.66×10-4 0.42×10-4 XB1-80 200～800 4.94×10-4 1.23×10-4 XB1-100 400～1250 1.49×10-3 0.37×10-3 XB1-120 650～1800 3.62×10-3 0.90×10-3 XB1-160 1000～3500 1.64×10-2 0.41×10-2 XB1-200 2500～7000 4.83×10-2 1.21×10-2 XB1-250 4500～15000 / / 　　5．平均寿命 　　谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命.在额定负载下,输入轴转速为1500 转/分钟时， 柔性轴承寿命不低于5000 小时，平均工作寿命大于10000 小时。 　　6．超载能 　　允许在启动、停止瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5 倍。 　　7．扭转刚度 输入轴固定，在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。 注：KA-含空回及在约20%额定扭矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系数 KB-在此以后，当输出轴上的扭矩加到额定扭矩时，产生弹性变形的扭转刚度系数。 单位：kgf·cm/rad 注：上表指减速器整机测试数据，三大件的扭转刚度比整机约高一倍以上。 6．超载能 　　允许在启动、停止瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5 倍。 　　7．扭转刚度 输入轴固定，在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。 注：KA-含空回及在约20%额定扭矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系数 KB-在此以后，当输出轴上的扭矩加到额定扭矩时，产生弹性变形的扭转刚度系数。 单位：kgf·cm/rad 注：上表指减速器整机测试数据，三大件的扭转刚度比整机约高一倍以上。 CSF14 CSF17 CSF20 CSF25 CSF32 CSF40 C