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数控机床的构成与特点机..液.光学器件从控制程分：* 全 控制（用于高精度机床）光尺/感同步器反*半 控制（用于一般数控机床）器/旋器反*开控制（用于型机床）机械+数控+液+光学反
为半闭环控制系统的结构原理图。图3-2 半闭环控制系统结构原理图
采用半闭环控制系统的数控机床，电气控制与机械传动间有明显的分界，因此调试维修与故障诊断较方便且机械部分的间隙摩擦死区刚度等非线性环节都在闭环以外，因此系统的稳定性较好。伺服电机和光电编码器通常做成一体，电动机和丝杠间可以直接联接或通过减速装置联接；位置检测单位和实际最小移动单位间的匹配，可以通过数控系统的参数（电子齿轮比）进行设置。它具有传动系统简单
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