期中卷A-工业机器人机械基础.doc

《工业机器人机械基础》第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 3 页 《工业机器人机械基础》试题（A） 专业： 工业机器人技术 试题说明： 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 1.本试卷满分共计100分，考试时间120分钟。 2.本试卷共3页，五个大题。 题号 一 二 三 四 五 总分 分数 一、填空题（每空1分，共计30分） 1. 工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分，常见的机器人类型分为： 、 、 、 。 2. 机器人的驱动方式分为： 、 、 、 。 3. 机器人按照机器人的控制方式可分为： 、 。 4.机器人按照程序输入方式分为： 、 。 5.可见轮廓线用 什么表示。 6.工业机器人手腕按自由度数目可分为 、 、和 。 7.什么是斜度 。 8.标注尺寸的起点称为 。平面图形中有 和 方向两个基准。 9.基本尺寸相同的，相互结合的孔和轴公差带之间的关系, 称为 。 10.根据相互结合的孔与轴公差带之间的不同，国家标准规定配合分成三类： 、 、 。 11.基本偏差是 标准所列的，用以确定公差带相对于零线位置的 或 。 12.三视图由哪三种视图组成 、　　　　　、 。 二、选择题（每小题2分，共计20分） 1.一般机械手臂有几个自由度（ ）。 A．1 　　B．2 　　　C．3 　　 D．4 2.要实现两相交轴之间的传动，可采用 （ ）传动。 A．直齿圆柱齿轮　　B．斜齿圆柱齿轮　　C．直齿锥齿轮　　　D．蜗杆蜗轮 3.一般齿轮的闭式软齿面齿轮的主要失效形式是 　 ；而闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是 　 。（ ） A．齿面胶合　　　B．轮齿折段　　　　C．齿面塑性变形　　　D．齿面点蚀　 4.与同样传动尺寸的平带传动相比，V带传动的优点是（ ）。 A．传动效率高 B．带的寿命长 C．带的价格便宜 D．承载能力大 5.在图纸上必须用（ ）绘制轮廓线。 A．粗实线 B．细实线 C．点画线 D．虚线 6.平面双关节型机器有（ ）个旋转关节。 A．1 　 B．2 　C．3 　 D．4 7.我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 　　　 ，C*= 　 。（　 ） A．1，0.3 　B．1，0.25 　 C．1，0.2 　 D．0.8，0.3 8.在受纯轴向载荷时，选用（ ）。 　 A．推力轴承 B．球轴承　　C．角接触轴承 　　 D．调心轴承 9.当标题栏的长边与图纸的长边（ ）时，则构成Y型图纸。 A．平行　　B．垂直　　C．异面　　D．共线 10.凸轮机构是由凸轮、从动件和 三个基本构件组成的 机构。 （　 ） A．机架　低副 B．主动件 低副 C．机架　高副 D．主动件 高副 三、判断题（每小题1分，共计10分） （　　）1.IRB 120工业机器人在法兰盘转装快换装置应使用M8×40规格的内六角螺钉。 （ 　 ）2.基圆内有渐开线。　　　　　　　 　　　　　　　　 （ 　 ）3.根据渐开线特性，渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆的大小。 （ 　 ）4.工业机器人都限制其腕部转动角度小于360°。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （　 ）5.相对于气动驱动，液力驱动的具有大的多的抓举能力。 　　　　　　　　　　　　　　　　 （　 ）6.机座是整个机器人的支持部分，是固定不动的。　 （　 ）7.加长幅面是由基本幅面的长边成整数倍增加后得出。 （ 　 ）8.同一产品的图样可采用不同的格式。 　　　　　　　　　　　　 　 （ ）9.机器人涂胶系统主要由涂胶泵、涂胶枪组成。　　　　　　　　　　　 （ 　 ）10.机座是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类。 四、简答题（每小题10分，共计