《工业机器人机械基础一体化教程》 课件 模块4、5 机器人常用机构、 机器人常用机构.pptx

模块四 机器人常用机构;平面连杆机构;平面连杆机构;运动副及其分类;高副;空间运动副;机构运动简图;图形符号体系;运动副的图形符号;运动副的图形符号;基本运动的图形符号;运动机能的图形符号;运动机构的图形符号;平面机构运动简图;自由度;直角坐标机器人的自由度;圆柱坐标机器人的自由度;球(极)坐标机器人的自由度;关节机器人的自由度;6轴关节机器人;并联机器人的自由度;平面连杆机构的特点;平面连杆机构的特点;铰链四杆机构;铰链四杆机构;铰链四杆机构;铰链四杆机构;铰链四杆机构;铰链四杆机构的判别;双曲柄机构的条件;双曲柄机构的条件;传动特性;急回特性定义;死点;铰链四杆机构;铰链四杆机构;铰链四杆机构;铰链四杆机构;机构简图;机构简图;机构简图;机构简图;机构简图;机构简图;机构简图;机构简图;螺纹;螺纹;螺纹;螺纹;螺纹;螺纹 ;螺纹 ;螺纹 ;螺纹 ;螺纹 ;螺纹 ;螺纹 ;螺纹 ;螺旋传动;螺旋传动;螺旋传动;滚珠丝杠螺母;滚珠丝杠螺母;滚珠丝杠螺母;滚珠丝杠螺母;滚珠丝杠在机器人上的应用;HSR-HL403圆柱坐标机器人立柱装配图 1—外壳；2—立柱；3—伺服电动机；4—双膜片弹性联轴器；5—滚珠丝杠；6—上支承座；7—深沟球轴承；8—拖链；9—拖链固定接头；10—导轨；11—支承架；12—丝杠螺母安装座；13—丝杠螺母调整片；14—风琴罩；15—下支座端盖；16—角接触球轴承；17—小圆螺母；18—下支承座;机器人用导轨;机器人用导轨;机器人用导轨;机器人用导轨;机器人用导轨;机器人用导轨;教材编写组;模块五 机器人常用机构;机器人用柔性传动;机器人用柔性传动;机器人用柔性传动;机器人用柔性传动;机器人用柔性传动;机器人用柔性传动;链传动;传动结构;平带传动;Adept 0ne机器人传动系统;多楔带;齿形带;齿形带;齿形带;齿形带;齿形带;链传动;链传动;链传动;链传动;链传动;链传动;齿轮传动;齿轮传动;圆柱齿轮;圆柱齿轮;圆柱齿轮;圆柱齿轮;圆柱齿轮;齿轮传动的基本参数;模数;压力角;齿数比;齿数比;齿数比;齿数比;机械手;机械手;机械手;内啮合齿轮;斜齿轮;斜齿轮;斜齿轮;锥齿轮; 锥齿轮; 锥齿轮; 锥齿轮; 锥齿轮;腕部传动;腕部传动;机械手;机械手;机械手;机械手;齿轮;齿轮;齿轮;??齿轮;锥齿轮;锥齿轮;锥齿轮;齿轮齿条传动;齿轮齿条传动;齿轮齿条传动;齿轮齿条传动;平行连杆式钳爪;蜗杆传动;蜗杆传动;蜗杆传动;蜗杆传动;蜗杆传动的模数;蜗杆传动的模数;蜗轮回转方向的判定;蜗杆与蜗轮的结构;蜗杆与蜗轮的结构;机械手;机械手;机械手;机械手;摆线针轮行星传动;行星齿轮传动机构;行星齿轮传动机构;行星齿轮传动机构;谐波传动机构;谐波传动机构 ;谐波传动机构 ;谐波传动机构 ;谐波传动机构 ;谐波传动机构 ;谐波传动机构 ;谐波减速器的消隙;RV减速器;RV减速器;RV减速器;RV减速器;RV减速器;教材编写组