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第七章 齿轮传动 ; ;斜齿圆柱齿轮;齿轮齿条传动;直齿圆锥齿轮传动;3、两轴相交错的齿轮 机构;蜗轮蜗杆传动;8avi;2、按工作条件 ;三.对齿轮传动的基本要求： ?1.传动准确平稳： 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。 2.承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。;一、渐开线的形成及特性;2、渐开线的性质; 以O为中心，以OK0为极轴 的渐开线K点的极坐标方程：;一、渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称及主要参数;(6). 齿顶高ha：d与da之间 ha=(da-d)/2;2、标准齿轮的基本参数;(2)、压力角α ;(3)、齿数z ; 顶隙 —— 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。;二、标准直齿轮的几何尺寸计算;;一、标准直齿轮的公法线长度测量计算;　经整理得：　 ;二、分度圆弦齿厚、弦齿高测量计算;齿廓啮合基本定律;啮合角——— 过节点所作的两节圆的内公切线(t — t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用?'表示。 一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。当中心距加大时，啮合角随中心距的变化而改变。; 两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K'同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。;即必须满足下列条件：;(1）一对渐开线轮齿的啮合过程;一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点—— 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 实际啮合线—— 线段B1B2 理论啮合线—— 线段N1N2;(2）重合度及连续传动条件;要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合 或刚刚进入啮合.;重合度的计算 ;三、标准安装 ;;当安装中心距不等于标准中心距（即非标准安装）时，节圆半径要发生变化，但分度圆半径是不变的，这时分度圆与节圆分离。啮合线位置发生变化，啮合角也不再等于分度圆上的压力角。 ;一、齿??轮齿的加工方法;原理：用刀刃的轴剖面形状和被切制齿轮的齿槽形状相同 的刀具进行切齿的。 刀具：盘形铣刀、指状铣刀; ??? 仿形法加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取决于基圆的大小，而基圆半径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形状与m、z、α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故齿形通常是近似的。表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。 圆盘铣刀加工齿数的范围 ;2.范成法是利用轮齿啮合时齿廓曲线互为包络线的原理来加工齿廓，其中一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相对于被切齿轮毛坯运动时，刀具齿廓即可切出被加工齿轮的齿廓。 ;原理：根据齿轮啮合时，其共轭齿廓互为包络的原理切制。;范成实验的平面图如图;1、齿轮插刀;2、齿条插刀;3、齿轮滚刀; C 齿轮滚刀像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确的直线齿廓，滚刀转动时相当于齿条在移动。可实现连续加工，生产率高。 ; §7-6根切现象与最少齿数?定义：用范成法加工齿轮时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切。 后果：削弱了轮齿的抗弯强度，重合度减小，导致传动的不平稳 原因：若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N ;用范成法加工齿轮时，有时会出现刀具的顶部切入齿根，将齿根部分渐开线齿廓切去的现象称之为根切。产生严重根切的齿轮削弱了轮齿的抗弯强度，导致传动的不平稳，对传动十分不利，因此，应尽力避免根切现象的产生。为什么会产生根切呢？ 　如图所示为用齿条插刀加工标准齿轮的情况。图中齿条插刀的分度线与轮坯的分度圆相切， B1点为轮坯齿顶圆与啮合线的交点，而N1点为轮坯基圆与啮合线的切点。根据啮合原理可知：刀具将从位置1开始切削齿廓的渐开线部分，而当刀具行至位置2时，齿廓的渐开线已全部切出。如果刀具的齿顶线恰好通过N1点，则当范成运动继续进行时，该切削刃即与切好的渐开线齿廓脱离，因而就不会发生根切现象。但是若如图所示刀具的顶线超过了N1点，当范成运动继续进行时，刀具还将继续切削，超过极限点N1；部分的刀具展成廓线将与已加工完成的齿轮渐开线廓线发生干涉，从而导致根切现象的发生。;2. 标准外齿轮的最少齿数 ??? 如图所示为齿条插刀加工标准外齿轮的情