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本实用新型公开了一种夹具切换系统，包括夹具输送装置，包括第一运动部件，第一运动部件能够沿夹具输送路径运动；夹具库，设在夹具输送路径的侧方；牵引机构，包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，第二运动部件上设有挂接结构，第二运动部件通过齿轮与齿条的啮合传动实现运动，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一驱动部件能够驱动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动；其中，牵引机构包括设在第一运动部件上的第一牵引机构，第一牵引机构能够通过挂接结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210285548 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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