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1 航拍图像序列自动拼接技术与地图重建
航拍图像序列自动拼接是指将一组内容上相关的航拍图像自动拼接为一幅能够更为全 面描述场景内容的全景图像的过程。鉴于视觉系统中存在的分辨率与视场范围之间的固有矛 盾，为了保证较高的分辨率，单幅的航拍图像对应的场景区域通常较小，不利于准确、 全面 地观察和分析地面场景。而航拍图像自动拼接技术正是解决这一问题的有效途径。
航拍图像拼接主要包括配准和镶嵌两个步骤，其中的核心是图像配准。
人们已经提出了很多配准方法， 如灰度相关法、 相位相关法、 基于特征的方法等。 其中， 基于特征的方法首先在两幅输入图像中分别提取具有不变性的特征点，然后通过搜索比较得 到一组匹
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