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总复习
第一章的概念
1 、典型的反馈控制系统基本组成框图：
输出量串连补偿 元件放大
输出量
串连补偿 元件
放大
执行元 件
被控对 象
－元件
－
－
反馈补偿元件
局部反馈
测量元件
主反馈
2、自动控制系统基本控制方式： (1)、反馈控制方式； (2)、开环控制方式； (3)、复合控制方式。
3、基本要求的提法：可以归结为稳定性(长期稳定性)、准确性(精度)和快速性(相对稳定性)。
第二章要求:
1 、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法；
2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质；
3 、明确传递函数与微分方程之间的关系；
4、能熟练地进行结构图等效变换；
5、明确结构图与信号流图之间
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