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本实用新型涉及机械技术领域。具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，包括一用于承载物料的杯体，还包括用于支撑杯体的支撑件；支撑件与杯体可拆卸连接；杯体的顶部设有径向向外延伸的限位部，杯体位于限位部下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且杯体套设有橡胶圈区域的外表面呈下窄上宽的圆锥面；支撑件与杯体之间通过一用于抵抗外力驱使杯体脱离支撑件的缓冲阻力供给机构。本专利通过增设有缓冲阻力供给机构，便于给予外力(机器人手钳的从下至上的拉力)时，给予一定的阻力，进而控制将机器人手钳与橡胶圈两者相抵，提高机器人手钳与杯体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210282321 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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