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一种基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置,包括测量车平台、测距传感器、相机位置移动平台、单目视觉相机、控制器和人机界面,相机位置移动平台安装在测量车平台上,单目视觉相机安装于相机位置移动平台上,相机位置移动平台上设置有位移传感器,相机位置移动平台、单目视觉相机、测距传感器、位移传感器和角度传感器均与控制器连接,人机界面安装在测量车平台上并与控制器连接。控制器采集单目视觉相机、测距传感器以及相机位置移动平台位移传感器的信息,控制相机位移调整平台移动,计算导高和拉出值。本实用新型充分利用待测接触
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210293155 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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