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2 2 =e cosf+e sin f
e
r = x +y
r x y
f= tan -1 y x e = -e sin f+e cosf
( ) f x y
e =e
z = z
z z
=A e +A e +A e
A =A e +A e +A e
x x y y z z r r f f z z
A =A cosf-A sin f A = A cosf+A sin f
x r f r x y
A =A sin f+A cosf A = -A sin f+A cosf
y r f f x y
A =A A =A
z z z z
¶e
¶e f ¶e
r z
=e , = -e , =0
f r
¶f ¶f ¶f
¶e
¶e f ¶ez
r
= = =0
¶r ¶r ¶r
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