期末卷B-工业机器人机械基础.doc

《工业机器人机械基础》试题 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 3 页 《工业机器人机械基础》试题（B） 专业： 工业机器人技术 试题说明： 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 1.本试卷满分共计100分，考试时间120分钟。 2.本试卷共3页，六个大题。 题号 一 二 三 四 五 六 总分 分数 一、填空题（每空1分，共计20分） 1.任何一个液压系统都是由 、 、控制元件和辅助元件四部分组成的。 2.液压缸、液压马达均将油液的压力能转换为机械能，其中液压缸带动负荷做 运动，液压马达带动负荷做 运动。 3.按功能的不同，液压控制阀可以分为 、 和 三类。 4.三位四通阀有 个工作位置，阀体上有 个油口。 5.除油器用于分离压缩空气中所含的 和 。 6.杆双作用气缸活塞的往返运动是靠气缸两腔交替 和 来实现的。 7.螺纹联接常用的防松办法有 和 等。 8.换接器由换接器 和换接器 两部分组成。 9.一般将运动副分为 和 两类。 10.溢流阀有直动式和 两种，它的主要功用是控制和调整液压系统的压力和溢流保护。 二、单项选择题（每小题1分，共计10分） 1.液压泵和液压马达按其结构形式可分为：齿轮式、（ ）、柱塞式三大类 A.叶片式 B.轴销式 C.滚筒式 D.链条式 2.摆线针轮传动的优点，下列描述错误的是。 A.结构紧凑，体积小 B.传动平稳，而且噪声小 C.传动效率高 D.制造精度要求不高 3.过滤器的过滤精度是指滤芯能够滤除的（ ）杂质颗粒直径的大小。 A.最大 B.平均 C.最小 D.一般 4.内燃机的气阀机构是一种（ ）。 A.棘轮机构 B.凸轮机构 C.变速机构 D.双摇杆机构 5.不能把回转运动变成直线运动是（ ）。 A.螺旋传动机构 B.凸轮机构 C.曲柄滑块机构 D.变向机构 6.铰链四杆机构的联接副是（ ）。 A.转动副 B.移动副 C.螺旋副 D.高副 7.锥形轴与轮毂的键联接应选用（ ）。 A.平键联接 B.半圆键联接 C.花键联接 D.任何键联接 8.直齿锥齿轮的标准模数是（ ）。 A.大端模数 B.小端模数 C.平均模数 D.求出平均模数后圆整所得的模数 9.缝纫机的脚踏板机构是以（ ）为主动件的曲柄摇杆机构。 A.摇杆 B.连杆 C.曲柄 10.铰链四杆机构中固定不动的构件为（ ）。 A.机架 B.连杆 C.连架杆 D.曲柄 三、简答题（每小题4分，共计40分） 1. 带传动的弹性滑动与打滑的主要区别是什么？ 2.滚动轴承按不同的分类方式分为哪几种? 3.轴承间隙的调整方法有哪几种？ 4.中心距大小对带传动有什么影响? 5. 螺纹连接的防松措施有哪几种？ 6.四杆机构中曲柄存在的条件是什么？ 7.轴的失效形式有哪些？ 8.渐开线齿轮有什么优点？ 9.螺纹连接的装配工具常用的有哪些？ 10.蓄能器在液压系统中有什么作用？ 四、名词解释（每小题2分，共计10分） 1.传动比 2.分度圆（齿轮） 3.死点位置 4.螺距 5.高副 五、计算题（共计10分） 如图所示，活塞直径，活塞杆直径，进油压力，进油流量，各泵上负载F相同，活塞和活塞杆直径相同，求活塞1和活塞2的运动速度。 六、论述题（共计10分） 什么是弹簧的失稳现象？用什么方法可以控制失稳现象？