期末卷A-工业机器人机械基础.doc

《工业机器人机械基础》试题 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 3 页 《工业机器人机械基础》试题（A） 专业： 工业机器人技术 试题说明： 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 1.本试卷满分共计100分，考试时间120分钟。 2.本试卷共3页，六个大题。 题号 一 二 三 四 五 六 总分 分数 一、填空题（每空1分，共计20分） 1. Devol与Engerlberge合作创建了美国万能自动化公司(Unimation)，于 年生产了第一台机器人，取名Unimate。 2.工业机器人按照运动形式可分为 、 、 、 1 、关节型等五类机器人。 3.谐波发生器通常采用 或偏心安装的 构成。 4.在液压系统中，系统的压力大小决定于 ，执行元件的运动速度决定于 。 5.空气过滤器与 ， 一起构成气动三联件。 6.液压传动主要有 、执行元件、 、辅助元件等四部分组成。 7.按两构件接触情况，常分为 ， 两大类。 8.对于铰链四杆结构来说，机架和 总是存在的，因此可按曲柄的存在情况，分为三种基本形式： 、双曲柄机构、双摇杆机构。 9.两构件之间作点或线接触的运动副成为 。 10.轴是机器中最基本和最重要的零件之一，其主要功能是 和 。 二、单项选择题（每小题1分，共计10分） 1.（ ）是机器和机构的总称。 A.构件 B.机械 C.零件 D.机器 2.圆锥销连接的销和孔均制有（ ）的锥度。 A.1:50 B.1:30 C.1:10 D.1:100 3.轴上零件的固定形式有（ ）两种。 A.轴向固定和径向固定 B.轴向固定和法向固定 C.轴向固定和周向固定 D.周向固定和径向固定 4.一对齿轮的传动比等于（ ）。 A.主动齿轮的齿数从动齿轮的齿数； B.从动齿轮的齿数主动齿轮的齿数； C.从动齿轮的齿数主动齿轮的齿数 D.主动齿轮的齿数从动齿轮的齿数； 5.腰部是连接臂部和基座的部件，通常是（ ）部件。 A.回转 B.直线 C. 复合 D.往复 6.V型带需张紧时张紧轮的位置安放正确的是（ ）。 A.张紧轮靠近大带轮一端，且在带的外侧 B.张紧轮靠近大带轮一端，且在带的内侧 C.张紧轮靠近小带轮一端，且在带的外侧 D.张紧轮靠近小带轮一端，且在带的内侧 7.维持系统的压力近于恒定，使多余油流回油箱，防止压力过载的液压阀称为（ ）。 A.减压阀 B.溢流阀 C.节流阀 D.顺序阀 8.能保持精确传动比传动是（ ）。 A.平带传动 B.V带传动 C.链传动 D.齿轮传动 9.内燃机的气阀机构是一种（ ）。 A.棘轮机构 B.凸轮机构 C.变速机构 D.双摇杆机构 10.滑阀式换向阀是靠（ ）。 A.阀芯的移动实现换向功能 B.泵的反转实现换向功能 C.切换油路实现换向功能 D.以上都不是 三、简答题（每小题4分，共计40分） 1.换向阀起什么作用？它的“位”和“通”各表示什么意识？ 2.杆件有哪几种基本变形形式 3.简述链传动的特点 4.带传动为什么要设张紧结构? 5.标准直齿圆柱齿轮相啮合应符合什么条件? 6.机械工程材料分为哪几种类型？ 7.什么是机构的急回特性？有无急回特性，取决于什么？ 8.螺纹联接为什么要预紧和控制预紧力？ 9.滚动轴承的组合方式有哪几种？安装滚动轴承为什么要进行调整？ 10.中心距的大小对带传动有何影响？ 四、名词解释（每小题2分，共计10分） 1.导程 2.静密封 3.死点位置 4螺纹升角 5螺距 五、计算题（共计10分） 如图，液压缸无杆内径面积，负载F在范围内变化，如将泵的工作压力调到，问是否合适？ 六、论述题（共计10分） 滚动轴承的拆装有哪些注意事项？