课题1 齿轮传动概述.ppt

由于两齿轮的模数和齿形角都已经标准化，要满足上式，则 1）两齿轮的模数必须相等，即m1=m2=m。 2）两齿轮分度圆上的压力角相等，即α1=α2=α。 图 5-1-11　渐开线齿轮的正确啮合条件 （2）连续传动条件 图 5-1-12　连续传动条件 四、齿轮传动的精度要求 1．齿轮的加工精度 根据齿轮使用的要求，对齿轮制造精度提出下面四个方面的要求。 （1）运动精度 （2）工作平稳性 （3）接触精度 （4）齿侧间隙 模块五 齿轮传动的安装与调试 模块五 齿轮传动的安装与调试 齿轮传动是近代机器中传递运动和动力的最主要形式之一，在金属切削机床、工程机械、冶金机械，以及人们常见的汽车、机械式钟表中都有齿轮传动。 图5-1　齿轮传动的应用 1．了解齿轮传动的类型、特点及应用。 2．掌握齿轮传动的传动比。 3．了解渐开线的形成及性质。 4．熟悉渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称。 5．了解渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算。 6．了解渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件。 7．掌握齿轮传动的精度要求。 课题1 齿轮传动概述 学习目标 1．应用特点 （1）能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传递运动准确可靠。 （2）传递的功率和速度范围大。 （3）传动效率高。 一般传动效率η=0.94～0.99。 一、齿轮传动的特点及应用 （4）结构紧凑，工作可靠，使用寿命长。 （5）制造和安装精度要求高，工作时有噪声。 （6）齿轮的齿数为整数，获得传动比受到一定限制，不能实现无级变速。 （7）中心距过大时将导致齿轮传动机构结构庞大、笨重，因此，不适宜中心距较大的场合。 2．传动比 设在某齿轮传动中，主动齿轮的齿数为z1，从动齿轮的齿数为z2，主动齿轮每转过一个齿，从动齿轮也转过一个齿。当主动齿轮的转速为n1、从动齿轮的转速为n2时，单位时间内主动齿轮转过的齿数n1z1与从动齿轮转过的齿数n2z2相等，即： 或 主动齿轮的转速n1与从动齿轮的转速n2之比，称为齿轮传动的传动比，表达式为： 式中 n1、n2—主、从动齿轮的转速，r/min； z1、z2—主、从动齿轮的齿数。 通常，圆柱齿轮副的传动比≤8，圆锥齿轮副的传动比≤5。 1．两轴平行的齿轮传动 （1）按轮齿方向不同分 1）直齿圆柱齿轮传动。适用于圆周速度较低传动，尤其适用于变速箱的换挡齿轮。 2）斜齿圆柱齿轮传动。适用于圆周速度较高、载荷较大且要求结构紧凑的场合。 3）人字齿圆柱齿轮传动。适用于载荷大且要求传动平稳的场合。 二、齿轮传动的常用类型 a） b） c) 图 5-1-1　按轮齿方向分类 a）直齿圆柱齿轮传动　b）斜齿圆柱齿轮传动　c）人字齿圆柱齿轮传动 （2）按啮合情况分不同 图 5-1-2　按啮合情况分类 a）外啮合齿轮传动　b）内啮合齿轮传动　c）齿轮齿条传动 1）外啮合齿轮传动　适用于要求圆周速度较低的传动，尤其适用于变速箱的换挡齿轮。 2）内啮合齿轮传动　适用于结构要求紧凑且效率较高的场合。 3）齿轮齿条传动　适用于将连续转动变换为直线运动的场合。 2．两轴不平行的齿轮传动 （1）相交轴齿轮传动 1）直齿锥齿轮传动　适用于要求圆周速度较低、载荷小而稳定的场合。 2）斜齿锥齿轮传动　适用于要求高速、重载、传动平稳、振动和噪声小的场合。 3）曲齿锥齿轮传动　适用于要求承载能力大、传动平稳、噪声小的场合。 图 5-1-3　相交轴齿轮传动 a）直齿锥齿轮传动　b）斜齿锥齿轮传动　c）曲齿锥齿轮传动 （2）交错轴齿轮传动 1）交错轴斜齿轮传动　适用于要求圆周速度较低、载荷小而稳定的场合。 2）准双曲面齿轮传动　适用于要求传动比较大、平稳性较高的场合，多用于汽车后桥的减速传动。 3）蜗轮蜗杆传动　适用于要求传动比较大、结构紧凑的场合。 图 5-1-4　交错轴齿轮传动 a）交错轴斜齿轮传动　b）准双曲面齿轮传动　c）蜗轮蜗杆传动 1．渐开线的形成及性质 三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 和几何尺寸计算 图 5-1-5　渐开线的形成　　 图 5-1-6　渐开线齿轮 对于渐开线齿廓来说，它具有以下性质： （1）发生线在基圆上滚过的线段长度NK等于基圆上被滚过的弧长 。 （2）渐开线上任意一点的法线必切于基圆。 （3）渐开线的形状取决于基圆的大小。 （4）渐开线上各点的曲率半径不相等。 （5）渐开线上各点的齿形角（压力角）不相等。 （6）渐开线