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一种水平钻机换杆辅助装置，包括支撑底座（1）；连杆（2）；液压马达（3）；第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）；第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）；第一锁杆油缸（8）；第二锁杆油缸（9）；液压油路及控制系统；液压油路及控制系统具有第一接近开关（25），第二接近开关（26），第三接近开关（27），第四接近开关（18），第五接近开关（19），托杆翘板开关（28），托杆上继电器（K1），托杆下继电器（K2），锁杆翘板开关（29）；液压油路具有液压油泵（20），第一电磁换向阀（21）、第二电磁换向阀（
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210264589 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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