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一种隧道多功能作业台车，包括：车身，用以作为配装载体部分；装于车身上且能实施单独作业和平行作业的主工作臂、第一侧工作臂和第二侧工作臂，两侧工作臂分居于主工作臂两侧；主工作臂的前端铰接主机械手，第一侧工作臂的前端铰接第一侧机械手，第二侧工作臂的前端铰接第二侧机械手；主机械手、第一侧机械手、第二侧机械手均铰接有第一驱动件，第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件，第二驱动件设置在对应工作臂前端。隧道多功能作业台车能使各工作臂便捷、省时地实现配合操作，且能实现缓慢调节，使得工件较准易于操作，且校
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210264718 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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