机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（二）：编码器，机巧的测量，精度的艺术-20230817-华创证券-33页.pdf

行业研究 证券研究报 告 机械 2023 年08 月17 日 “人形机器人的Optimus 时刻”系列（二） 推荐（维持） 编码器：机巧的测量，精度的艺术  编码器：高精度的位置/角度测量传感器。编码器是测量角度、速度和位置的 华创证券研究所 传感器。按照技术原理，可分为磁编码器、光编码器及电感编码器等等，其中 光编码器适用于高精度、高分辨率的应用，磁编码器适用于追求环境耐受性强、 证券分析师：范益民 小型轻量、高可靠性的应用。在编码器降本和磁编码器性能提高的背景下，磁 电话：021 编码器渗透率逐渐提升。按照测量类型，可分为直线编码器和旋转编码器，光 邮箱：fanyimin@ 栅尺是直线编码器的代表。按照输出信号，可分为绝对式编码器和增量式编码 执业编号：S0360523020001 器。编码器具有高精度、高分辨率、快速响应等特点，适用于工业自动化、汽 车制造、机床等众多需要精确位置测量的应用场景。 证券分析师：丁祎  编码器市场高速增长，下游应用分布广泛。受益于我国制造业的升级换代以及 邮箱：dingyi@ 科技的创新，据 MIR 睿工业预测，2025 年我国编码器市场将超过 33 亿元。 执业编号：S0360523030001 海外编码器厂商以日系的多摩川和欧系的海德汉为代表，凭借几十年的技术实 力、研发能力以及积累的经验，在全球范围内享有广泛的声誉，2022 年我国 行业基本数据 编码器市场中多摩川和海德汉占据40%以上的市场份额，龙头地位显著。 占比%  磁编码器以汽车为核心，光栅尺国产替代需求迫切。磁编码器在新行业、新技 股票家数(只) 596 0.08 术的推动下，应用前景愈发广阔，据Yole ，全球磁编码器的市场规模将增长至 总市值(亿元) 45,290.92 4.92 2027 年的23.19 亿美元，汽车为最核心应用场景。据 Global Info Research 预 流通市值(亿元) 33,763.26 4.77 测，2029 年全球光栅尺市场规模将达到8.42 亿美元，机床是光栅尺最大的下 游应用领域。我国光栅尺市场主要生产商有海德汉和雷尼绍，二者市场份额超 相对指数表现 过80%，国产厂商包括长春禹衡光学等研发实力逐渐增强，中高端光栅尺生产 % 1M 6M 12M 能力稳步提升，打开了更加广阔的国产替代空间。 绝对表现 -6.0% -5.1% -13.3%  拆解编码器增量市场：人形机器人、工业母机和新能源汽车。1、人形机器人： 相对表现 -5.1% -0.0% -4.1% 编码器主要应用在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手，单特斯拉 2022-08-17~2023-08-17 Optimus 编码器需求量50+，价值量约为7500 元，若在2025 年实现 100 万台 1%