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本实用新型公开了一种液动柔性仿生鱼,包括鱼头模块、鱼身模块和鱼尾;鱼头模块和鱼尾分别连接于鱼身模块的两端;鱼头模块包括鱼头外壳,鱼头外壳的内部设有承接板,承接板上设有电源模块、电磁换向阀、控制模块、调压阀和增压泵;鱼身模块包括刚性连接体、柔性连接体、肌隔框架以及多个柔性驱动器;电磁换向阀为两位四通电磁换向阀,多个柔性驱动器与电磁换向阀上的主导管用多通接头连接;肌隔框架与鱼尾连接。本实用新型充分利用了周围环境中的流体作为工作介质,增强了能量利用率,并且整个鱼身驱动部分无任何刚性结构,通过鱼身仿肌节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210258796 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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