工业仿真软件MIoT.VC培训教程--基础篇 课件 第5--8章 运用AGV来运送工件--用西门子PLC操作整个仿真工作站.pptxVIP

工业仿真软件;工业仿真软件 MIoT.VC教程-基础篇;目录 CONTENTS;项目6;05;MIoT.VC教程-基础篇;图5-2 搜索转角路径;MIoT.VC教程-基础篇;图5-6 PnP连接;MIoT.VC教程-基础篇;图5-10 PnP连接;MIoT.VC教程-基础篇;场景布局，如图 5-13 所示。 直线路径：AGV Pathway 转角路径：AGV Crossing 智能小车：AGV 输出端：AGV Pick Location 接收端：AGV Drop Location 供料器：Basic Feeder 任务管理器：AGV Controller;MIoT.VC教程-基础篇;图5-16 搜索AGV Pick Location;MIoT.VC教程-基础篇;图5-20 搜索AGV Controller;MIoT.VC教程-基础篇;图5-24 PnP连接;MIoT.VC教程-基础篇;13. 然后点击“播放”键，开始仿真;MIoT.VC教程-基础篇;1. 点击“输出端”;MIoT.VC教程-基础篇;此时进行布局模拟，验证模型效果，如图所示，完成后重置模拟，如图 5-34 所示。;MIoT.VC教程-基础篇;图5-36 搜索充电站;MIoT.VC教程-基础篇;图5-39 粘贴充电站的名称;MIoT.VC教程-基础篇;06;MIoT.VC教程-基础篇;5. 添加完成所有组件，完成布局的创建;MIoT.VC教程-基础篇;7. 在右侧“组件属性”面板中;MIoT.VC教程-基础篇;7. 按照逻辑关系将四个视图摆放在对应位置;MIoT.VC教程-基础篇;4. 选择一处放置尺寸的参考点;MIoT.VC教程-基础篇;11. 选择并重新排列添加圆圈注释以适应模板的大小，完成工程图的注释;MIoT.VC教程-基础篇;二、导出工程图纸;07;项目7;MIoT.VC教程-基础篇;测量工具的使用;MIoT.VC教程-基础篇;⑥完成一个“箱体”组件的创建;MIoT.VC教程-基础篇;5. 来到3D视图界面，按住 “Ctrl”键的同时鼠标单击对模型进行多选，将单个卡爪选中;MIoT.VC教程-基础篇;2. 鼠标右击卡爪的“几何元”模型组合，点击“提取链接”，使其成为一个运动链接;MIoT.VC教程-基础篇;10. 将“最小限制”和“最大限制”进行修改;MIoT.VC教程-基础篇;四、创建机械装置信号控制属性内容;MIoT.VC教程-基础篇;10. 此时在“组件图形”面板中即可观察到创建的“工具容器”“IO”控制选项设置;MIoT.VC教程-基础篇;6. 信号接口进行连接，将IRB_120的输出端口0-1分别与“Gripper”的IN_J1_Close、IN_J1_Open进行 连接，再将夹爪的开合完成信号与机器人进行连接;MIoT.VC教程-基础篇;08;MIoT.VC教程-基础篇;在西门子TIA中编写PLC程序;MIoT.VC教程-基础篇;1. 编写出料控制程序;MIoT.VC教??-基础篇;3. 选择“PLC变量” ，选择“交互变量”，单击“导出”图标;MIoT.VC教程-基础篇;二、NetToPLCsim通讯设置;MIoT.VC教程-基础篇;图8-18 更改选择Plosim Rack/ Slot;MIoT.VC教程-基础篇;7. 点击“退出”;MIoT.VC教程-基础篇;4. 单击“添加服务器”功能选项;MIoT.VC教程-基础篇;2. 选择从PLC变量表中导出的表格“PLCTags.xlsx”;MIoT.VC教程-基础篇;9. 选择“Sensor Conveyor”，点击“+”展开;MIoT.VC教程-基础篇;7. 选择“whiteSignal”;MIoT.VC教程-基础篇;20. 选择“100”;MIoT.VC教程-基础篇;5. 在右侧组件属性中可查看供料器产生工件链接;MIoT.VC教程-基础篇;一、打开仿真工作站项目 打开已制作完成的MIoT.VC仿真工作站的操作，如图8-55所示。;MIoT.VC教程-基础篇;四、建立MIoT.VC连接;MIoT.VC教程-基础篇;10. 单击“播放” 按钮;MIoT.VC教程-基础篇;8. 单击“启用/禁用监视” 按钮 图8-68 监视程序;MIoT.VC教程-基础篇;供料器生成第一个零件“black”。