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ABB机器人简单操作指南.docx

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    . . ABB 机器人简洁操作指南 ABB 机器人简洁操作指南 掌握柜机械手 掌握柜 机械手 掌握柜和机械手之间由两条电缆连接 可以用示教器或位于掌握柜上的操作盘来掌握机械手,见以下图 机械手 1 1 / 27 . . 2 / 27 掌握柜 示 教 器操作盘 示 教 器 操作盘 主 开 关 驱动磁盘 操作盘 电机开按钮及指示灯操作模式选择开关 电机开按钮及指示灯 操作模式选择开关 急停,假设按下请拉出来 工作时间计数器,显示机械 手的工作时间 在电机开状态,机器人的电机被激活,Motors On 按钮保持常亮. 在电机开状态,机器人的电机被激活,Motors On 按钮保持常亮.

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