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工业机器人传感器 ——视觉传感器
一、视觉传感器
一、视觉传感器视觉传感器的组成：照明部：照明被测物体。接收部：由透镜和滤光片组成。光电转换部：将光学信号转换为电信号。扫描部：将二维图像信号转换为时间序列一维信号。
一、视觉传感器视觉传感器的作用：进行位置检测；进行图像识别；进行物体形状、尺寸、缺陷检测。
一、视觉传感器
二、三角测量
三、机器人视觉的应用图1图2
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三、机器人视觉的应用图5
三、机器人视觉的应用
三、机器人视觉的应用图6
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