机械振动分析 课件 第0--2章 前言、单自由度系统的自由振动、单自由度系统的强迫振动.pptx

机械振动分析;本课程主要授课内容;第二章 单自由度系统的强迫振动 (课程基础) 2.1 简谐激励下的单自由度系统响应 2.2 复指数解法 2.3 简谐激励下无阻尼单自由度系统的解 2.4 简谐激励下阻尼单自由度系统的响应 2.5 基础激励 2.6 旋转不平衡振动 2.7 数值计算方法 2.8 状态空间方法 2.9 利用振动典型案例;第三章 一般激励下的单自由度系统响应 (难点) 3.1 脉冲激励的响应（Impulse response） 3.2 叠加原理 3.3 周期激励下的单自由度系统 3.4 复杂激励下的单自由度系统 3.5 频率响应函数 3.6 单自由度系统的强迫振动的数值求解 3.7 状态空间方法 3.8 阻尼减振典型案例 ;第四章 多自由度系统的自由振动 (重点) 4.1 无阻尼二自由度系统的自由振动 4.2 通过MATLAB计算系统固有频率及其模态 4.3 模态的正交性与正则化 4.4 无阻尼多自由度系统的自由振动响应 4.5 阻尼多自由度系统的响应 4.6 状态空间方法;第五章 多自由度系统的强迫振动 (重点) 5.1 无阻尼强迫振动 5.2 阻尼系统 5.3 频域分析 5.4 状态空间方法 5.5 模态分析典型案例;第六章 连续系统的振动 (课程基础) 6.1 弦的横向振动 6.2 直杆的纵向振动 6.3 轴的扭转振动 6.4 弦、杆、轴模态正交性 6.5 梁的弯曲振动 6.6 振动响应 6.7 状态空间方法 6.8 基于振动的结构健康监测典型案例;第七章 振动控制(重点) 7.1 振动的隔离 7.2 动力吸振器 7.3 隔振典型案例 7.4 动力吸振器应用典型案例 ;;引 言;振动现象是自然界最普遍的现象之一 各种物理现象，诸如声、光、热等都包含振动，如： （1）心脏的搏动、耳膜和声带的振动， （2）桥梁和建筑物在风和地震作用下的振动， （3）飞机和轮船航行中的振动， （4）机床和刀具在加工时的振动。 （5）家用电器、钟表的振动 （6）声、电、磁、光的波动等等 ;通过激光测振仪测量的平板振动;机械振动(Mechanical vibration)：机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。 如果变化的物理量是一些机械量或力学量，例如物体的位移、速度、加速度、应力及应变等等，这种振动便称为机械振动 。 ;机械振动研究对象： 机械或结构：在理???分析中要将实际的机械或结构抽象为力学模型，即形成一个力学系统。 任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动。 ;学习及研究机械振动的目的;机械振动系统的三要素：激励（输入）、系统、响应（输出） ;机械振动的分类(Important!); 2．按振动系统所受的激励类型分类; 3．按系统的响应（振动规律）分类;4．按描述系统的微分方程分类;第1章 单自由度系统的自由振动;单自由度系统;1.1 无阻尼单自由度系统的自由振动;简谐振动 (simple harmonic motion);基本概念;1.1.1 自由振动求解;1.1.1 自由振动求解;1.1.1 自由振动求解;1.1.1 自由振动求解;1.1.1 自由振动求解;1.1.1 自由振动求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;1.1.2 MATLAB求解;;1.1.3 单自由度系统参数变化对响应的分析;;1.1.3 单自由度系统参数变化对响应的分析;;1.1.3 单自由度系统参数变化对响应的分析;1.1.3 单自由度系统参数变化对响应的分析;1.2 阻尼单自由度系统;1.2 阻尼单自由度系统;1.2 阻尼单自由度系统;1.2 阻尼单自由度系统;1.2.1 过阻尼 (? 1);1.2.1 过阻尼 (? 1);1.2.1 过阻尼 (? 1);1.2.1 过阻尼 (? 1);1.2.1 过阻尼 (? 1);1.2.1 过阻尼