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PCB钻孔机用机械手.pdfVIP

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    本实用新型公开了一种PCB钻孔机用机械手，夹持气缸与固定筒连接，夹持气缸与夹持套驱动连接，固定筒开设有收容槽，夹持套插设于收容槽中并与固定筒滑动连接；夹持套开设有滑动槽，滑动槽贯穿夹持套；若干夹持爪设置在固定管的一端，相邻两个夹持爪之间形成有夹持间隙；夹持部通过受力部与连接部连接，连接部与固定管连接；受力部与固定管中轴线的距离从远离连接部的一端到靠近连接部的一端均匀减小；夹持套开设有滑行腔，固定管和若干夹持爪插设于滑行腔中并与夹持套滑动连接；固定管的侧壁开设有固定槽，固定槽贯穿整个固定管，固定轴

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210256479 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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