原创力文档- 1、本文档共24页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
习题详解传感器与测试技术第五章 视觉、触觉传感器本章学习要求：1. 了解触觉传感技术的原理及工程应用；2. 掌握接近觉传感技术的原理及工程应用;3. 了解视觉传感技术的原理及工程应用；4. 了解听觉传感技术的原理及工程应用；
习题详解第五章 视觉、触觉传感器5.1 触觉传感器一、 触觉传感器： 接触觉、压觉、力觉和滑觉1. 接触觉传感器检测机器人手指与外界物体是否接触，如感受是否接触地面，是否抓住物体等。当传感器与物体接触时，电极导通工作，输出“0”、“1”信号。
习题详解5.1 触觉传感器2. 压觉传感器：检测机器人手指握持面上承受的压力压阻型压觉传感器利用材料的内阻随压力变化的压阻效应制成
文档评论（0）