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本实用新型公开了一种汽车发动机变速器壳体输送线出库装置,其特征在于:包括立体仓库、双轨道、双轨输送小车、机器人、双夹爪式夹头、清洗上件辊床、电控箱、信号线、两个对射型红外光电开关和两个智能相机,在所述双轨输送小车上设有两个纵向排列的积放工位I,在所述清洗上件辊床上设有两个横向排列的积放工位II,在每个所述双轨输送小车的积放工位I上设有智能相机,在每个所述清洗上件辊床的积放工位II上设有对射型红外光电开关。该实用新型结构新颖,出库快捷,自动化程度高,可有效减轻工人劳动强度并可显著提高生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210259826 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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